百度浏览器的历史记录自动清除功能可以通过以下步骤进行设置：
1. 打开百度浏览器，点击右下角的“我的”按钮，进入个人中心。
2. 在个人中心页面，找到并点击“设置”选项。
3. 在设置页面，找到并点击“历史记录”选项。
4. 在历史记录页面，找到并点击“自动清除”选项。
5. 在自动清除页面，可以选择是否开启自动清除功能。如果选择开启，则每次关闭浏览器后，历史记录会自动清除；如果选择关闭，则每次关闭浏览器后，历史记录不会自动清除。
6. 点击“保存”按钮，完成设置。